全球首款生成式人形机器人运动大模型发布！上海成立具身智能数据联盟

不管是叠衣服、汽车检测，还是用机械手搬运东西，数据的质量和数量(shùliàng)直接影响人形机器人智能化水平，这也(yě)需要依赖大量的训练。 5月(yuè)29日，在2025张江具身智能开发者(kāifāzhě)大会暨国际人形(rénxíng)机器人技能大赛(dàsài)上(shàng)，国家地方共建人形机器人创新中心（下称“国地中心”）联合浙江、安徽、山东、广东、湖北等地创新中心举行人形机器人产业标准互认计划启动仪式，首次建立统一标准规范，为人形机器人行业发展提供(tígōng)智能化(zhìnénghuà)分级依据、训练场建设指南、数据全生命周期管理指南和核心零部件研发指引。同时，国地中心、库帕思、智元机器人、傅利叶共同成立具身智能数据联盟，聚焦服务(fúwù)、交通、医疗等领域数据，帮助具身智能在垂类场景快速“发育”。 国地(guódì)中心首席科学家江磊接受第一财经记者采访时说，今年国地中心自己的训练场会(huì)完成500万条(wàntiáo)高质量(gāozhìliàng)实体数据集，成为国际上最大的一个数据聚集地。同时他们还联合了企业和省市一级的创新中心联合打造出将近2500万条的数据来发展更智能的大模型。 他称，今年年底会把其具身智能大模型的操作精度从约70～80%继续优化，基本达到(dádào)相当于(xiāngdāngyú)ChatGPT-3时代的水平。“接下去我们要采集更(gèng)多数据，上(shàng)千万条还不够，达到PB级（1PB=1000TB=1000000GB）的量级才是符合(fúhé)具身智能数据体量的要求。” 上述他提到的训练场，是今年1月21日启用的全国首个异构人形机器人训练场，首期部署了超100台异构人形机器人，以10余种人形机器人典型应用(yìngyòng)场景的建设，牵引形成上海人形机器人超级中心。作为一个数据(shùjù)(shùjù)生产的工厂，能产生更多数据提供给具身(jùshēn)智能大模型的企业去(qù)使用，帮助行业加速发展。 为了产出更多的(de)数据，29日(rì)的大会上，国地(guódì)中心联合复旦大学正式发布全球首款生成式人形机器人运动大模型—— “龙跃”（MindLoongGPT）。龙跃大模型以“自然语言驱动”为核心(héxīn)，构建了从多模态输入到高保真动作生成的完整闭环(bìhuán)，颠覆传统运动控制范式。 他解释该模型时说，人形机器人(jīqìrén)是一个全身具有移动性的(de)整体，双臂在(zài)动，腰部也会配合，然后双足也会配合移动保持平衡。“我们认为应该要有一个全身运动的大(dà)模型解决最后端到端问题。这次首发了(le)针对移动能力和操作能力的大模型，可以帮助人们在实际采集数据非常困难的情况下，通过这个大模型生成更多的仿真级的动作，来构成更完整的具身(jùshēn)智能数据集。它也是实体训练场一个非常重要的补充。” 发布成果和签约之外，国际(guójì)人形机器人技能大赛也于29日(rì)正式启动。 大赛设置五大赛道，覆盖28个(gè)高难度场景，吸引上海开普勒K2“大黄蜂(dàihuángfēng)”团队、北京理工大学急行智学团队、清华大学紫荆战队等60余支顶尖(dǐngjiān)参赛队伍和国内外参赛选手，从场景驱动、技术创新、技能实践和竞技互动4个层面，在9个比赛场地同步展开角逐。本次大赛优秀参赛团队将被推荐参加(cānjiā)2025世界人工智能(réngōngzhìnéng)大会（WAIC）相关赛事，实现大赛与WAIC的深度(shēndù)联动。 作为全国具身(jùshēn)智能(zhìnéng)发展领先区域，浦东新区已吸引集聚了智元、傅利叶、开普勒等整机企业(qǐyè)和50多家产业链相关(xiāngguān)企业。上海市政府副秘书长、浦东新区区长吴金城在开幕式上发表致辞指出，浦东正在加速(jiāsù)打造具身智能和人形机器人发展产业集聚区和创新引领地。未来将全面加强(jiāqiáng)产业配套政策支持，以更大力度加强产业链供应链开发合作，开放共享更多超大城市超级场景(chǎngjǐng)，加快具身智能机器人赋能千行百业、走进千家万户，推动(tuīdòng)具身智能在制造业、服务业、社会治理等各领域扩大应用。 浦东新区(pǔdōngxīnqū)副区长李慧正式发布浦东新区机器人零部件集聚区及(qūjí)具身智能产业高质量发展政策，市区两级合力出台具身智能产业政策十六条，从“技术创新”“应用推广”“场景示范”“大模型应用”“人才保障”“助力成长(chéngzhǎng)”等多个层面为(wèi)具身智能产业发展提供强有力的支撑(zhīchēng)，助力浦东打造人工智能世界级产业集群。 (本文(běnwén)来自第一财经)